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线性马达的概念是很简单的。展开一个普通的旋转伺服马达，原来的定子现在是一个活塞而转子成了一个磁性导轨。采用这种设计，负载直接连接到马达商。线性马达不需要将任何转动转换为线性的传动装置。定子和负载的直接连接提供了以下的性能优点：

·              高速度

·              无游隙

·              快速响应

·              高精度

·              高强度

·              少维修量

Compumotor的SL系列无间隙线性马达有一个单排磁铁棒，具有高于其他线性马达设计的特殊优点。

和无铁心设计的比较：

·              成本低，重量轻

·              更好的散热性

·              单位组件的力大

和有铁心设计比较：

·              轻重量的定子

·              低吸力

·              更小的啮合力