直线型生产线为一条直线，采用链式驱动。生产线上固定有模具，通过聚氨酯发泡机将聚氨酯灌注到模具内成型。

直线型生产线的加热方式一般为加热板加热，加热板放置在生产线下方，可将模具以及生产区域进行加热。直线型生产线的循环方式为直线型循环，是将模具循环至生产线下方，在循环过程中对模具及产品进行加热。

直线型生产线开合模的方式较为特别，是采用物理式开合模具的。聚氨酯的发泡时间一般为3-5秒，采用物理式开合模具的方法合模时难以把控到精准的时间，所以一般直线型生产线上都配有人工专门合模。

直线型生产线主要用于生产聚氨酯鞋垫，鞋底，PU玩具，背景板，防滑垫等产品。