针对目前制鞋成型中存在的问题，以制鞋流程自动化、智能化、绿色化为发展方向，开发智能喷照射水机器人，从而在鞋类成型工艺中，推广采用机器人进行喷照射水，实现制鞋成型流程中刷照射水工艺的柔性自动化生产，整线通过摄像采集数据自动识别，翻转系统反面喷涂，进入UA照射工具，实现机器人自动喷照射药水，使鞋底表面粘度极性增强，增加附着力。UV照射产生的气味经由通风管道排放至空气净化机，有效的减少现场的环境污染。